Les Chevaliers du Zodiaque (Saint Seiya en version originale) est l'histoire de jeunes garçons, qui devront se battre pour protéger la réincarnation de la déesse Athéna, gardienne de la paix et de la justice dans le monde, revenant sur terre dès que le mal réapparaît.

L'histoire commence en Grèce, lorsque le Chevalier d'Or du Sagittaire, sur le point de mourir, confie à un homme nommé Mitsumasa Kido son armure d'or et un bébé, qui n'est autre que la réincarnation d'Athéna. L'homme devra élever et protéger la jeune enfant mais aussi former ses futurs protecteurs.
Pour cela, il envoie plusieurs orphelins japonais aux quatre coins de la planète afin qu'ils deviennent des chevaliers gardiens d'Athéna. Ces enfants, pour devenir chevaliers, vont suivre un entraînement extrêmement difficile. Saint Seiya raconte l'histoire de cinq d'entre eux, cinq chevaliers de Bronze : Seiyar, Shiryu, Hyoga, Shun et Ikki.

A leur retour au Japon ils découvriront que leur vie sera dévouée à la protection de Saori, le bébé confié par le chevalier du Sagittaire quelques années plus tôt et il ne tarderont pas à devoir la protéger car déjà de grandes batailles entre le bien et le mal se préparent...

Ce manga aux allures chevaleresques nous transporte dans un tourbillon d'aventures plus trépidantes les unes que les autres.

La série Saint Seiya a débuté sous la forme d'un manga de 28 volumes, découpés en 4 saisons :

SANCTUAIRE :
La partie du Sanctuaire commence par un tournoi organisé par Saori Kido, le bébé recueillit au début de l'histoire, et dans lequel s'affrontent les dix chevaliers de bronze ayant survécu à leur entraînement. Se distinguent du lot cinq chevaliers, Seiya (chevalier de Pégase), Shiryu (chevalier du Dragon), Hyoga (chevalier du Cygne), Shun (chevalier d'Andromède) et Ikki (chevalier du Phénix). Le vainqueur se verra remettre l'armure d'or du Sagittaire. Le tournoi n'ira pourtant pas jusqu'à son terme car l'armure d'or va être dérobée par Ikki, alors tourné vers le mal. Seiya, Shun, Hyoga, et Shirius, partent alors à la recherche de l'armure d'or. Dans leur quête, ils devront se battre contre les chevaliers noirs, les chevaliers des abysses, et enfin les chevaliers d'argents. Ces différentes épreuves vont créer une amitié solide entre les héros et Ikki va changer de camp et rejoindre ses quatre poursuivants du début de l'histoire. Les cinq chevaliers découvriront que Saori Kido est en fait la réincarnation d'Athéna et qu'ils doivent la protéger. L'histoire les mènera au Sanctuaire en Grèce, où ils affronteront les chevaliers d'Or lors des batailles des douze Maisons représentant les douze signes du zodiaque, leur objectif étant d'atteindre la dernière maison, celle du Grand Pope. Pour y parvenir, chaque chevalier devra acquérir le 7ème sens.